使用 JavaScript 控制 GPIO

GPIO 功能是单片机的基础，BeShell 较完整的实现了 GPIO 功能的 JavaScript API 。下面给出了一些常用的例子，详细 API 请参考 GPIO 模块 API。

1. Arduino 启动工程代码

这里主要介绍 GPIO 模块的 JavaScript API，如何在 ESP32 设备上运行 JavaScript 文件，请参考：运行 JavaScript 脚本文件

使用 GPIO 模块的 Arduion 工程代码如下：

#include <BeShell.hpp>

using namespace be;

BeShell be;

void setup() {

    // 启动 GPIO 模块
    beshell.use<GPIO>() ;

    // 启动 文件系统模块
    beshell.use<FS>() ;
    
    // 挂载分区
    FS::mount("/", new FatFS("ffat",true)) ;
    
    // 启动 BeShell
    beshell.setup() ;
}

// 主循环
void loop() {
    beshell.loop() ;
}

ESP-IDF 框架下使用 WiFi 模块的工程类似

接下来是 JavaScript 文件的例子。

2. 简单的闪烁 LED 的例子

import * as gpio from "gpio"

// set 12, 13, 14, 15 as output mode
gpio.setMode(12, "output")
gpio.setMode(13, "output")
gpio.setMode(14, "output")
gpio.setMode(15, "output")

// blink the LEDs every second
setInterval(() => {
    gpio.write(12, gpio.read(12)? 0 : 1)
    gpio.write(13, gpio.read(13)? 0 : 1)
    gpio.write(14, gpio.read(14)? 0 : 1)
    gpio.write(15, gpio.read(15)? 0 : 1)
},1000)

将4个 LED 连接到 12, 13, 14, 15 四路 GPIO 上，然后运行上面的代码，就可以看到 LED 开始闪烁。

注意: 通常 LED 的耐受电压低于 GPIO 输出的 3.3V，所以需要串联一个 1KΩ 的电阻来降低输出电压。压。

3. 读取按键开关的例子

import * as gpio from "gpio"

// 引脚 16 设置为输入模式
gpio.setMode(16, "input")

// 引脚 16 设置为内部上拉
gpio.pull(16, "up")

// 监听并输出 16 引脚的状态变化
gpio.watch(16, "both", (pin, value) => {
    if(value) {
        console.log("Button released")
    }
    else {
        console.log("Button pressed")
    }
})

准备一个按键开关，连接 16 引脚，另一脚连接电源 GNDA。运行上面的代码，当按键按下时，控制台会输出 "Button pressed"，当按键松开时，控制台会输出 "Button released"。