构建固件和导入到JS

额外组件

该功能需要安装 beshell-FastAccelStepper 组件才能使用。

安装方法：

1. 编辑项目根目录下的 idf_component.yml 文件，添加依赖：

dependencies:
  become-cool/beshell-FastAccelStepper: '>=1.0.2'

2. 或在 ESP-IDF 环境的命令行中执行：

idf.py add-dependency "become-cool/beshell-FastAccelStepper>=1.0.2"

在 C++ 里加入以下代码, 然后重新编译构建固件：

// 为了控制固件的尺寸，BeShell 的 module 是按需引入的。
beshell.use<be::fas::FastAccelStepper>() ;

在JS中导入 fas module：

在.js文件中

import * as fas from 'fas'

在REPL命令行下

import fas

简介

FastAccelStepper 步进电机控制模块

基于 FastAccelStepper 库，提供高性能的步进电机控制能力。支持速度控制、位置控制、加减速等高级功能。

示例：

import * as fas from "fas"

// 初始化引擎
fas.setup()

// 连接步进电机到引脚
const stepper = fas.stepperConnectToPin(2)

// 设置速度和加速度
stepper.setSpeedInHz(1000)
stepper.setAcceleration(5000)

// 移动 1000 步
stepper.move(1000)

模块函数

函数 setup

原型: setup (maxSteppers:number=1)

初始化 FastAccelStepper 引擎

在使用任何步进电机之前必须先调用此方法初始化引擎。如果未显式调用，stepperConnectToPin() 会自动初始化。

示例：

import * as fas from "fas"

// 初始化引擎（默认支持 1 个电机）
fas.setup()

// 指定最大电机数量
fas.setup(3)

参数:

• maxSteppers

  类型number

  默认值1

  参数说明最大步进电机数量

异常:

• FastAccelStepper engine already inited

返回值:

类型undefined

---

函数 stepperConnectToPin

原型: stepperConnectToPin (pin:number)

将步进电机连接到指定引脚

创建一个 Stepper 实例并连接到指定的 GPIO 引脚。如果引擎尚未初始化，会自动调用 setup() 进行初始化。

示例：

import * as fas from "fas"

// 连接步进电机到 GPIO 2
const stepper = fas.stepperConnectToPin(2)

// 设置参数
stepper.setSpeedInHz(800)
stepper.setAcceleration(10000)

// 移动
stepper.move(2000)

参数:

• pin

  类型number

  参数说明GPIO 引脚号

异常:

• failed to connect stepper

返回值:

类型Stepper

说明步进电机实例

贡献者: alee

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